왜 계속 설치 실패만,,,다은님 블로그를 많이 참고했다.. 저랑 같은 부분에서 실패를 하셨더군요리눅스 화면을 캡쳐하면서 올리고 싶은데 스크롤이 길어서 비슷하게 갈 거 같습니다.. RTAP MAP을 설치한다.sudo apt install ros-humble-rtabmap-roslaunch를 설치한다.sudo apt install ros-humble-rtabmap-launch ros2 launch --helpRTAP MAP GUI와 bashrc를 실행해준다.sudo apt install ros-humble-rtabmap-vizsource .bashrcRTAP MAP 빌드 시도후 Launch 파일을 확인한다.mkdir -p ~/ros2_ws/srccd ~/ros2_ws#repo 복제git clone https..

*뒷부분 보면 알겠지만 마우스 그림이 매우 킹 받는다..문제문제 링크https://dreamhack.io/wargame/challenges/1189 Corrupted Disk ImageDescription [\[함께실습\] Corrupted Disk Image](https://learn.dreamhack.io/634)에서 실습하는 문제입니다. 디스크 이미지가 열리지 않습니다…! 주어진 디스크 이미지를 복원하여 플래그를 구해주세요. Info FLAG:dreamhack.io디스크 이미지를 1차적으로 열어보기 위해 FTK Imager를 사용해본다. binary 값을 확인해보니 AA 로 도배되어있고 이건 깨진 이미지구나~ 파악한다. 원래 이미지가 어떤지 알기 위해 완전 날 것의 데이터, 즉 로우 데이터로 exp..

*세종 핵테온 준비하면서 급히 포렌식 입문하기.. 으악문제 문제 링크https://dreamhack.io/wargame/challenges/1188 VBRDescription [\[함께실습\] VBR](https://learn.dreamhack.io/633)에서 실습하는 문제입니다. 주어진 VBR을 분석하고, 플래그를 계산하시오. Info FLAG = DH{(A + B + C)} (단, 더한 값을 십진수로 변환할 것) A: 파일시스dreamhack.io주의해야할 건.. zip 파일 자체가 아니라 zip 파일 압축 해제한 bin 파일 자체를 HxD로 열어준다. VBR과 같은 bin 파일은 보통 로우 데이터고 이런 로우 데이터는 해석이 불가능한 바이너리 파일로 이루어져 있기 때문에 바이너리 파일을 가독성 좋..

문제 문제 링크https://dreamhack.io/wargame/challenges/12 pathtraversal사용자의 정보를 조회하는 API 서버입니다. Path Traversal 취약점을 이용해 /api/flag에 있는 플래그를 획득하세요! Reference Server-side Basicdreamhack.io프론트엔드 개발을 했던게 그나마(?) 여기서 쓸모가 있는건가.. /api/flag면 flag를 얻는 화면이나 기능이 사이트에 숨겨지거나 만들어져 있을거고, 아마 그 화면에 대한 접근 권한은 admin만 가질 수 있고 그 안에 flag를 얻거나,,, 아니면 session 문제처럼 세션 값을 이용한 브루트포스 탈취가 필요할 수도 있다. 가능성은 여러가지~일단 화면의 기능을 탐색해보는 것도 추론에..

문제 문제 링크https://dreamhack.io/wargame/challenges/266 session쿠키와 세션으로 인증 상태를 관리하는 간단한 로그인 서비스입니다. admin 계정으로 로그인에 성공하면 플래그를 획득할 수 있습니다. Reference Background: Cookie & Sessiondreamhack.io 페이지에 접속하면 간단한 로그인 기능만 있는 화면이 나온다. 드림핵 문제에서 이런거 보면 보통 guest 권한이나 admin 권한에 차이를 두어 admin에서 flag를 얻을 수 있게 해놓기도 한다. 관련 소스코드도 문제에서 제공을 해주니, 압축 해제후 vscode로 열어본다.users = { 'guest': 'guest', 'user': 'user1234', '..

https://github.com/engcang/SLAM-application GitHub - engcang/SLAM-application: LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLLeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-IC...github.com해당 깃허브의 리드미 튜토리얼..